Het woord "Chiropractie" is afgeleid van de Griekse woorden "cheir" (hand) en "praktos" (klaar). Gecombineerd betekent dit letterlijk; "met de hand gedaan". Het woord is ingevoerd door de ontwikkelaar van chiropractische zorg; Daniel David Palmer.
In 1895 voerde D.D. Palmer een chiropractische behandeling uit bij een gedeeltelijk dove portier, Harvey Lillard, die later meldde dat zijn gehoor verbeterd was door de aanpassing.
Twee jaar later opende D.D. Palmer de eerste chiropractische school, en sindsdien hebben chiropractische therapeuten behandelingen aan de wervelkolom verricht om mensen van onder meer hun rugpijn, carpaaltunnel-pijn, spierspanning, hoofdpijn en migraine af te helpen. Verschillende andere lichamelijke aandoeningen konden en kunnen hiermee ook voorkomen worden. Miljoenen mensen profiteren nog altijd elke dag van het werk van Dr. Palmer.
